在各种PID算法中， P比例系数是比较重要的参数，常规设置中P为正数，一般为反作用即测量值PV >设定SV值时 输出减小， 但也有特殊的应用，测量值>设定值时，输出增大，这种情况下，一种是修改程序，另一种不改变程序，将P改为负数，也能实现相同的效果。 需要注意的是常规算法下P为负数，I也应改为负数，不然会削弱比例作用，起相反的作用。